半自動模架式PU發泡機，其包括有機架和澆注裝置，產品的機架的中心設置有旋轉軸，產品的機架邊緣依次設置有若干個澆注工位，產品的澆注工位對應設置有澆注模具，產品的澆注裝置包括有澆注頭和主模架，產品的主模架的一端與旋轉軸活動連接，產品的主模架的另一端與澆注頭固定連接，產品的澆注頭懸空設置，還包括有平衡裝置，產品的平衡裝置的一端穿過澆注頭并與澆注頭活動連接，產品的平衡裝置的另一端固定于旋轉軸的上方，產品的平衡裝置與主模架之間形成的角度為銳角。本產品利用三角形為zui穩定的結構的特性，當操作人員搬動澆注頭澆注模料時易于把控平衡，避免澆注頭出現晃動而灑落原料，工作環境干凈清潔。